インジェニュイティヘリコプターが火星のほこりっぽい冬の到来とどのように戦っているのか

初めて、地球上のIngenuityチームはIngenuityとの連絡を失いました ソル427および428、 または5月3日と5月4日に対応する火星の日。小さなチョッパーのエンジニアは、通信途絶の原因となった可能性のあるものを調査するために1週間を費やしました。

チームは、夜が明けるにつれてIngenuityのバッテリー充電が不十分だったために、連絡が途絶えたことを発見しました。 この電圧の低下によりミッションクロックがリセットされ、ヘリコプターのシステムがそのコンパニオンであるパー​​サヴィアランスローバーと同期しなくなりました。 Ingenuityは、ローバーを介してメッセージを確実に地球に中継するようになりましたが、チームはこの問題が再び発生する可能性があると予想しています。

火星は初冬だからです。 赤い惑星の冬は9月か10月まで続きます。 火星の冬の間、ほこりは大気中に浮き上がり、インジェニュイティのソーラーパネルを充電するために必要な光を覆い隠します。

これまでのところ、Ingenuityは28の異なるフライトで4.2マイル(6.8キロメートル)を記録しています。

ヘリコプターは少し改造されたものの、健康を維持し、運用を再開しました。チームは、Ingenuityがまもなく29回目の飛行を行うことを楽観視しています。 しかし、Ingenuityが借用時間にあることは間違いありません。

カリフォルニア州パサデナにあるNASAのジェット推進研究所のIngenuityチームリーダーであるTeddyTzanetosは、次のように述べています。 、アップデートで書き込みました。

「現在、私たちは当初の設計限界をはるかに超えて運用しています。歴史的に、火星は宇宙船(特に太陽電池式宇宙船)にとって非常に挑戦的です。各ゾルはインジェニュイティの最後になる可能性があります。」

火星の冬が来ています

火星の冬になると、インジェニュイティは空気中のほこりが増え、気温が下がるでしょう。どちらも、チョッパーが電力を供給され、暖かく、動作し続ける能力に大きな打撃を与える可能性があります。

その結果、Ingenuityは、ヒーターを使用して、バッテリーと電子機器を華氏マイナス13度(摂氏マイナス25度)のプログラムされた温度しきい値に維持できなくなります。

代わりに、航空機は華氏マイナス112度(摂氏マイナス80度)の一晩の気温を経験します。これは、電子部品にリスクをもたらす可能性があります。 これまでのところ、これらは安定しており、極寒の夜に被害を受けていません。

毎朝、ヘリコプターがウォームアップして再充電すると、前夜の停電によりミッションクロックがずれます。

Ingenuityとコミュニケーションをとるとき、忍耐力はもう少し創造的でなければなりません。 基本的に、ローバーは、ヘリコプターが時計の問題のために「眠り」、間違った時間に目を覚ますことを許可する必要があります。 搭載されているヘリコプター基地局を使用して、Perseveranceは毎日Ingenuityとチャットし、その日のチョッパーのミッションクロックを再プログラムすることができます。

Ingenuityチームは、Ingenuityの電子機器コアモジュールコンポーネントが冬の間どのように機能するかを予測することはできませんが、「冷水に浸す電子機器は、Opportunity andSpiritMarsローバーミッションの終了を引き起こしたと考えられています」とTzanetosは更新で書いています。

現在、インジェニュイティは火星で日没に達し、バッテリーの充電状態は約68%です。 JPLのエンジニアによると、チョッパーは、ヒーター、時計、コア電子機器に一晩電力を供給し続けるために少なくとも70%が必要です。

「私たちの2%(充電状態)の赤字は、冬至(7月のSol 500)に達すると、7%の赤字に拡大すると予想され、その時点で状態は改善し始めます」とTzanetosは書いています。

未来への準備

フライトパフォーマンスログや過去8回のフライトのカラー画像など、Ingenuityからのデータの取得が最優先事項になっています。 次に、ミッションチームは、ヘリコプターが次の飛行の準備ができているかどうかを判断し、チョッパーにローターの高速スピンを実行させます。

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Ingenuityが南西への短い飛行を行うことができれば、小さなヘリコプターは、古代の三角州からサンプルを調査して収集するときに、Perseveranceローバーと通信するのに適した位置になります。

飛行ソフトウェアチームは、Ingenuityの高度なナビゲーション機能のアップグレードにも取り組んでおり、三角州上空を飛行し、ローバーの空中偵察機としての運用を継続できるようにしています。

「忍耐力と創意工夫の運用チームは、創意工夫との信頼できるコミュニケーションを再確立するという並外れた仕事をしました」とTzanetosは書いています。

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